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题号：821《自动控制原理》考试大纲考试内容正确理解自动控制原理课程中的有关概念。掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能根据结构图熟练求取系统的传递函数。掌握代数稳定判据及其应用；掌握系统稳态误差的分析和计算方法；掌握一、二阶系统典型响应的特点以及模型参数与动态性能之间的关系，并能熟练分析与计算系统的动态性能，了解附加闭环零、极点对系统动态性能的影响。能熟练绘制系统根轨迹（包括广义根轨迹）并分析系统性能随参数的变化规律，掌握有关的计算方法。掌握频率响应与频率特性的概念；掌握典型...

胡寿松《自动控制原理》（第7版）笔记和课后习题（含考研真题）详解胡寿松自动控制原理第7版题库及答案摘录：一、自动控制的基本原理与方式①反馈控制方式反馈控制方式的主要特点是：（1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；（2）抗干扰性好，控制精度高；（3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。②开环控制方式开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：（1）无法通过偏差对输出进行调节；（2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。③复合控制方式复合控制...